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　　#码头才智化 安全又高效#

　　下午4时左右，跟着汽笛动静，一艘满载集装箱的货船，渐渐停靠在广州港南沙港区四期全主动化码头，岸桥司机林嘉炜担任该船的集装箱装卸。跟传统的岸桥司机需要爬几十米高作业不同，林嘉炜是在间隔船只停靠处几百米远的远控室内工作。

　　2022年7月28日，广州港南沙港区四期全主动化码头正式投入运转，这是全球首个江海铁多式联运全主动化码头，也是粤港澳大湾区首个全新制作的主动化码头。

　　在主动化码头运转调试半年后，记者来到这儿，看看“才智”码头是如何运作的。

　　走进远控室，林嘉炜正细心观察面前的6台显示屏，手上操作着3块操作板。“主动化码头可节约人力约七成，安全性也大大提高。”林嘉炜说。

　　一个岸桥配有26个摄像头，其间6个是球机，能完成对现场原因的全方位监控。林嘉炜介绍，主动化操控能防止不少人工的遗漏，防抖功能让抓取愈加安稳，设定安全高度能防止集装箱磕碰。

　　南沙港区四期全主动化码头建有4个10万吨级海轮泊位及配套集装箱驳船泊位。码头集斗极导航、5G通讯、人工智能、无人驾驶等前沿技能于一体，发明了60多项专利，其间发明专利31项。

　　作为整个码头的“超级大脑”，指挥南沙港区四期全主动化码头运作的信息系统，可为集装箱装卸、堆存、转运、进出闸门等多种作业场景调度最优资源、规划最优途径。

　　林嘉炜操作岸桥，依照信息系统主动发布的指令精准地抓取船上的集装箱，主动放置在斗极导航无人驾驶智能扶引车(IGV)上，IGV经过智能算法，主动规划途径，将集装箱运往指定方位后，轨迹吊主动对位，主动抓取集装箱后放到方针方位，整个进程行云流水，作业区内却“空无一人”。

　　“一般只要在巡检时，会有人进入作业区，信息系统主动调整道路，让IGV与道路错开。”工程技能部副经理李树沛介绍，曩昔大都主动化码头选用磁钉导航，对场所要求较高。一些传统集装箱码头选用磁钉计划的话，需要把地上全部从头翻铺一遍，工程量巨大，建造本钱和保护本钱高。

　　南沙港区四期的才智码头使用斗极、激光和视觉导航定位技能，让IGV行进无需凭借磁钉，即可在码头堆场间自在络绎，精准抵达每一个箱位，可谓码头“搬运工”。

　　李树沛说，有了这套信息系统，码头的机械、车辆都很“听话”，即便在车辆、机械全负荷原因下，也不会由于车流量增大而产生拥堵，“现在，才智码头功率已达到传统码头水平，未来经过出产操作系统迭代，作业功率会更高。”