本文转自：人民日报客户端余建斌 朱笑熺“我已出舱，感觉良好！”北京时间2022年9月2日0时33分，经过约6小时的出舱活动，神舟十四号航天员陈冬、刘洋、蔡旭哲密切协同，完成出舱活动期间全部既定任务，陈冬、刘洋安全返回问天实验舱，出舱活动取得圆满成功。
这是我国航天员首次从问天实验舱气闸舱出舱实施舱外活动，也是航天员陈冬、刘洋首次执行出舱活动任务，加上首次使用小机械臂辅助出舱，可谓是新人、新舱、新状态尽管挑战和风险极大，但通过天地之间的协同配合，航天员们的精彩表现为此次“全新”状态的出舱任务画上圆满句号。
6小时太空出舱，神十四航天员只能喝一瓶“矿泉水”对神舟十四号航天员陈冬、刘洋来说，虽然两人都有过不止一次的太空飞行经验，但执行出舱任务还是第一次太空出舱，航天员“暴露”在外太空，面对的是200摄氏度左右的温差变化和空间辐射、真空环境等恶劣条件。
而作为保障生命安全和支持舱外活动的舱外航天服，尽管安全可靠，但航天员要在这个100多公斤中的“人形飞行器”中控制好身体状态，并且进行太空行走、攀援和精细化的舱外操作，并非所心所欲，其实是困难重重神舟十四号的首次出舱活动，也是空间站建造阶段的首次出舱。
此前通过神舟十三号、神舟十四号的四次出舱，充分验证了舱外航天服的性能，和航天员长时间出舱工作的能力出舱能力的具备，意味着空间站将是一个可维护可更新升级的太空之家此次神舟十四号的首次出舱活动，面临许多新状态新情况，有利条件和挑战风险并存。
航天员首次从气闸舱出舱，气闸舱出舱舱门更大，从85厘米的舱口口径扩展至1米，出舱口更加“宽敞”；首次采用小机械臂转移航天员，小机械臂是问天舱配备的机械臂，但此前还没有实际经验积累；天地之间的通信覆盖度进一步提高，对天地协同和地面对天上的支持来说，时间相对更加充足。
但这些新状态，也需要航天员提前做好准备，现场做好应对例如，这次出舱活动是在问天舱加入空间站的状态下进行，空间站规模已发生变化，航天员面对的是一个更庞大、更为复杂的飞行器组合体9月1日下午，航天员关闭问天舱段间舱门，随后陈冬、刘洋先后进入舱外航天服，进行出舱前各项准备工作。
18 时26分，陈冬成功开启问天实验舱气闸舱出舱舱门到19时09分，陈冬、刘洋成功出舱蔡旭哲则在核心舱内配合支持两名出舱航天员开展舱外操作持续6个小时的出舱活动，天地间周密协同、舱内外密切配合，先后完成了问天舱扩展泵组安装、问天舱全景相机抬升、舱外自主应急返回验证等任务，全过程顺利圆满，检验了航天员与小机械臂协同工作的能力，验证了问天实验舱气闸舱和出舱活动相关支持设备的功能性能。
在密闭航天服中进行高强度的出舱操作，体力消耗巨大但在这6个小时，除了携带约500毫升的水，出舱的两名神舟十四号航天员没有其他补充可以说，航天员在天上做的每一个动作，都是技术和勇气的考量出舱活动顺利完成，陈冬、刘洋准备返回气闸舱前，地面支持团队称赞神舟十四号航天员乘组的精彩表现和协作精神，并请陈冬和刘洋以美丽的地球为背景，向着摄像头招手，记录这珍贵的一刻。
陈冬同时说到，第一次从气闸舱出舱，第一次启用小机械臂，更是我和刘洋第一次出舱活动，这么多第一次当中，我们感受到了舱外的美景，感受到了出舱的不易，感受到了中国空间站在不断地壮大，最重要的是感受到了地面人员的鼓励、支持和帮助。
刘洋则说，天地一心，向前一步，虽然充满了艰辛和挑战，但每前进的一小步，都是梦想的一大步，中国空间站永远值得期待！蔡旭哲同时也在舱内感谢了地面团队和广大科技工作者对此次出舱任务的支持当刘洋说“提前祝中秋节快乐”时，地面团队也马上回答说“你们也要吃月饼”，这些天地之间的对话和细节顿时让太空出舱活动变得温馨起来。
首次从问天实验舱气闸舱出舱，出舱更加从容神舟十二号、神舟十三号乘组出舱时，出舱通过的舱门是位于空间站核心舱节点舱的出舱口，舱门口径为85厘米此次任务，神舟十四号航天员首次从问天实验舱的气闸舱“出门”，这个舱门口径达到了1米，让航天员在身着舱外航天服的情况下，能够更加从容地携带设备“走出家门、遨游太空”。
不过，看似简单的几何尺寸增大，其实是一项“刚”与“柔”的平衡在保持航天员操作力不变的条件下使得口径1米的舱门实现密封，研制难度不言而喻负责抓总研制的中国航天科技集团五院空间站结构与机构团队，为此进行了创新。
从技术上看，1米舱门作为航天器机构中的复杂产品，涵盖密封、传动、锁紧、导向、润滑、人机工效等学科，面对如此复杂的科研产品，航天员的操作过程会不会很复杂？经过舱门设计团队的精妙设计，航天员出舱前，只需使用舱门门体上配套的操作手柄旋转解锁，使用助力机构消除残压，拉动舱门把手即可完成打开舱门的动作。
舱门还配套了量身定制的舱门保护罩，全方位保障问天舱门的安全使用此外，出舱使用的“安全绳”“照明灯”、舱外维修工具等一系列太空装备，都为顺利出舱提供了保障安全绳是连接出舱航天员与空间站的“生命线”在神舟七号任务时，航天员翟志刚完成了我国首次太空出舱活动。
当时出舱时使用的安全系绳是固定长度的系绳，有效长度仅1米多在空间站建造任务中，航天员要完成空间站设备安装、检修等出舱任务，出舱范围更大、操作难度更高、安全要求更严格，需要长度更长且可伸缩的安全系绳机构在出舱过程中，这种安全绳能保证航天员与空间站舱体间超过10米的安全连接，又不会对航天服产生勾挂和干涉航天员的运动，还要经受住太空中巨大温差、空间辐照、空间粒子等恶劣环境的考验。
中国航天科技集团五院529厂研制团队为此进行了新型可伸缩安全系绳机构研发，创新性地提出了一种巧妙的设计方案，并通过大量试验验证，确保10余米长钢丝绳可在机构的狭小空间里上万次、重复性的有序缠绕自北京时间2022年6月5日顺利进驻空间站组合体以来，神舟十四号航天员乘组已在轨工作生活约 89天，先后完成了货运飞船物资转移、问天舱平台在轨测试、科学实验机柜解锁与测试、小机械臂解锁与在轨测试、空间站组合体管理等工作，开展了在轨医学检查、失重防护锻炼、空间科学实（试）验等日常工作，进行了在轨紧急撤离演练、小机械臂操作、医疗救护演练等在轨训练项目。