关于【无人机无头模式是什么意思】:无人机的无头模式是什么意思，今天向乾小编给您分享一下，如果对您有所帮助别忘了关注本站哦。
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- 1、无人机无头模式是什么意思
- 2、手把手，教你如何由小白变飞手
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1、无人机无头模式是什么意思
演示机型：大疆无人机 御 Mavic Mini 系统版本：Android 11以大疆无人机御 Mavic Mini、Android 11为例。
飞行器在飞行的过程中，其运动的前后左右以地理坐标系为参考坐标系，则为无头模式（又叫head-free或head-hold）飞行。无头模式多见于多旋翼，例如四轴，六轴飞行器中。
任何飞行器都一定有个自身的坐标系，也就是飞行器的头、尾，这也就是前面说的飞行器的自身坐标系。如果推动遥控器的向前飞行，飞行器还是向它起飞时头指示的方向飞行，即使这个时候飞行器在飞行的过程中改变了机头方向（操纵了遥控的航向角），这个飞行器的运行为无头模式。
飞行过程中，无需考虑机头的方向，对于速度飞行会更快。
2、手把手，教你如何由小白变飞手
- 初班：在不太高、不太远的距离，以“目视”方式操作无人机；
- 中班：在合理高度和距离下，透过“实时图传”画面，“超视距”操作无人机；
- 高班：在无人机失控下如何操作，尽力避免意外发生。
认识飞机的“前方”
好了，当大家把无人机放好，遥控拿上手后，敬请再次确认：你的无人机方向正确吗？
重要事情说三次：
- 透过肉眼操作无人机，必须懂得辨别方向。
- 透过肉眼操作无人机，必须懂得辨别方向。
- 透过肉眼操作无人机，必须懂得辨别方向。
尽管绝大部份无人机均四四方方、哪边看起来都是一样，但实际上它还是有一个“机头”。一般来说，镜头面对着的方向（上图）就是无人机的前方，或者叫做“头”。
除了镜头之外，无人机一般也有信号灯来让飞手辨别方向：大疆的精灵系列、或是零度的探索者系列为例，红色灯为机头，绿色灯为机尾。但不同的无人机，可能会以不同的信号灯，来识别无人机的“头”和“尾”。
当你清楚知无人机哪边是头、哪边是尾，请先让无人机的机背对着自己，无人机的镜头方向，向我们视线方向一致（正向），然后，确保你所处的室外空间足够空旷（新手绝对不要在室内飞行），你与无人机最少距离 5 米，就可以准备起飞了。
起飞了，大家可以轻轻的、慢慢的推左杆“向前”或“向后”（上图），无人机就会上升、下降。今天绝大部份消费级无人机，都是默认用左杆来控制上升和下降，以这种俗称“美国手”。
现在，让我们为了安全起见，大家请先把无人机升上 3-5 米的高度，即使操作失误，也不容易撞到行人，然后再慢慢的把左杆轻轻的往左、右拨（上图），大家就会见到无人机的机头指向会改变，就好像我们在摇头一样。
当大家认识了左杆的基本操作后，记得拨动左杆让机背对着自己，机头对着我们眼睛的方向。然后我们才认识如何操作右杆：当无人机的机背对着你，机头方向与你的视线一致，你的右杆推前，无人机就会向“它的前方”飞行，右杆推右，无人机就会向“它的右方”飞行（上图）。
务必注意的是：
无论左杆或右杆，其操作方向不是基于你的方向，而是基于无人机的方向操作。如果无人机的指向不同了，操作方式就会完全改变。
不同指向的飞行方式
尽管今天不少无人机都有所谓的“无头模式” (Headless Mode / Intelligent Orientation Control)，但这种无头模式操作一样容易出错，而且也不是个长远的方法。要认真的学会无人机，首先要学会在不同的指向下，也懂得操作无人机。因为在我们的经验里：
新手发生的意外，绝大部份都是因为方向错乱。
以下图为例：当无人机的“机头”对着自己（下图），届时右杆的前、后、左、右也会跟着机头指向完全改变，变成推前往后飞、推左向右飞。而当无人机的侧面对着自己（例如像下图的机头向左），当你右杆推前，无人机就会向左飞、推左就会往后飞。
大家可以想像一下那种方向感：你其实不是透过遥控器操作无人机，而是坐在无人机里操作无人机。
飞无人机，最重要的基本功是搞定方向感，大家可以先按上图的方式，简单先练习一下：
- 把无人机的机头指向前／左／右／右；
- 轻轻把右杆前、后、左、右的反覆练习 10 次，感受方向感的变化；
当你大约的熟习了不同指向的操杆方式，我们就要开始比较复杂的“日”字形飞行（上图）：
- 先让机背向着自己、机头顺着眼睛的方向（即正向），缓慢的按上图方向练习 10 次；
- 感受一下无人机的飞行速度，以及无人机在自己左、右两侧的操作；
- 当习惯后，把无人机的机头指向左／右；然后尝试慢速的“日”字形飞行；
- 正常地在 10-20 分钟后，就会开始适应侧向飞行，到时就可以再转另一方的侧向；
- 当两个侧向都熟习后，就可以让机头对着自己，练习背向飞行；
- 一般 1-2 小时的练习后，即使机头指向什么地方，你也能勉强的操作；
- 然后反覆练习，直至你可以很自在的在不同指向下操作。
练习时最重要是：
动作要慢，也不要紧张。
只要无人机有自稳能力，地方也足够空旷，只要松开摇捍，无人机就会自己停下，不会那么容易飞丢。
圆形飞行
当你能够很流畅地在四个不同的机头指向下飞行，这时你就可以准备学习用更圆润的方式飞行。（下图）
- 要慢慢的控制右杆，由先前的 4 个方向操作，变成全方向操作；
- 要学习如何增加、减少右杆的推杆力度，来学习如何调节飞行轨迹的弧度。
当你熟习这个盘旋动作后，换一个新的机头指向，继续练习。
当你能以不同的指向，流畅的在空中画山一个 0 形后，再进一步在空中的画出一个 ∞ 字（下图）。同样地，当你熟习这个盘旋动作后，换一个新的机头指向，继续练习。
学习用左杆转向
当你能用右杆轻易的在空中 ∞ 字飞行后，我们就可以进入初班最后、也是最关键的练习：用左杆转向。
在这个练习里（上图），重覆刚才的横向“日”字飞行练习，但当你要转右，要将左杆往右推，转好方向，右杆再往前推。
- 忍着手、不要用右杆转向，你的右杆只可向前推；
- 一定要用左杆转向！一定要用左杆转向！一定要用左杆转向！
- 不要贪心，先转向，再前行，让先适应好新的方向感；
- 当用习惯用左杆转向后，才同时缓慢进行“左杆转向”和“右杆前飞”的组合动作；
- 当上面的练习完全纯熟之后，再改往相反方向练习。
当你适应了左杆转向后，我们可以慢慢的透过控利左、右杆的推杆力度，来控制无人机在空中画圆形（上图），当熟习了一个方向后，再练习另一方向。
当你能够轻松的同时利用左、右杆的组合，利用机头在空中圆形飞行，可以再进一步在空中练习画 ∞ 字（上图）
无关天份，熟能生巧
如果你是无人机的小白，一般能在 3-7 个小时的飞行练习后，就可以开始学习航拍。但如果你们真的觉得上手速度太慢，那绝不是因为笨呀、资质不好呀之类。因为学习操作无人机，更大程度上取决于大家的习惯：如果你平日经常玩电子游戏（特别是平面的赛车游戏）、或是有遥控模型（例如遥控车）的经验，上手也会比较快。
相信我，多练习，熟能生巧，Practice makes perfect。
尽管今天的无人机很易飞，也有不少小白什么都不理，买了无人机就直接乱飞。但如果你想玩航拍，但又怕自己不懂操作，搞不好炸掉数千大元的无人机的话，请多练习基本飞行训练。当你在不同的指向也能飞行，就能熟练的以目视方式来飞行；但当你想在一定高度和距离上玩航拍，你就很难光以目视方式操作；熟习使用左杆转向，将会对你学习超视距飞行带来很大帮助。
下一课，我们会练习如何透过实时图传画面，超视距操作无人机。
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