滴滴自动驾驶：2025年首款量产无人车接入滴滴网络

　4月13日，滴滴自动驾驶举办开放日活动，详细分享了对自动驾驶运营的探索和思考。在活动中，滴滴自动驾驶发布了首个自动驾驶自动运维中心，以及首款未来服务概念车DiDi Neuron，同时还公布了在技术、硬件、量产以及新业务探索方面的进展。首款量产车型计划于2025年接入滴滴共享出行网络，实现全天候、规模化的混合派单。

　　城市泛化引擎，让体验逐步接近网约车

　　滴滴出行CTO兼滴滴自动驾驶CEO张博在开放日活动上表示，混合派单的共享出行网络，是自动驾驶技术走进人们生活的最佳路径。滴滴自动驾驶希望为用户打造更好自动驾驶服务网络，在安全性、经济性、舒适性上，提供更好的出行体验。

　　滴滴自动驾驶COO孟醒现场介绍，自动驾驶发展的第一阶段关键词是安全。当前，滴滴自动驾驶已连续安全运营1020天。在安全运营的基础之上，为满足用户更长时间、更大范围、更多场景的出行需求，滴滴自动驾驶以体验为关键词，持续迭代。

　　今年年初，滴滴自动驾驶在国内率先推出了24小时无间断自动驾驶服务。着眼于大规模的网约车运营场景，滴滴自动驾驶打造了首个自动驾驶自动运维中心--慧桔港，能自动化满足车辆在运营过程中的需求，自动出车、接单、回港，机器人还可智能化地对车辆进行冲洗、充电、检测、维修、保养，停放等，全流程自动化率已达90%。

　　“城市泛化引擎”则帮助滴滴自动驾驶车辆解锁更多复杂城市场景。通过搭载了一系列作用于感知、预测、规划决策等多个技术模块的前沿技术方法，能针对区域扩充时所遇到的复杂车流以及长尾场景做定向优化，大幅提升鲁棒性，加强技术的可泛化性。目前，滴滴自动驾驶已在上海和广州提供运营服务，作为网约车出行服务的补充，送驾里程、送驾时长、每小时单量等体验和效率指标都在持续向网约车靠近。

　　畅想Robotaxi服务，打造概念车DiDi Neuron

　　而活动当日发布的首款未来服务概念车DiDi Neuron，也充分体现了滴滴自动驾驶在运营中积累的丰富经验，以及对未来网约车出行场景的思考。该车以“共情共鸣，无处不在”为理念，是一款“完全为乘客打造的出行工具”，希望能为乘客提供无处不在的服务。

　　在空间上，Neuron取消了驾驶位，最大限度解放了乘坐空间。在车辆总长度不变的前提下，相较普通网约车内部空间提升50%，腿部空间提升86%，乘客甚至可以在车内“一键躺平”。

　　在功能方面，Neuron独创了车内机械臂，是无人驾驶时代的“管家”，可以为用户通提供提行李、递水、叫醒等服务。车内搭载大屏交互系统，设计了会议、游戏、影音、街景介绍、氛围选择等模式，充分考虑乘客的需求和体验。车外创新性用智能交互五联屏代替了传统车灯，能更为直观、便捷的地显示车辆转弯、到达、充电等状态。此外，顶翼门+侧滑门的设计，在提升开关门安全性的同时，也增加上下车舒适度。

　　在车辆硬件方面，全车设置了21个相机、14个雷达，模块化、易插拔的结构设计也便于车辆的维修保养，提升了车辆运维效率。动力系统方面，通过将轮毂电机和无人网约车结合，四个轮胎能够灵活转向，能实现更小半径转弯、斜向行驶等功能，应对网约车常见的狭窄道路的掉头、错车场景。

　　公布量产进展，2025年接入滴滴网络混合派单

　　开放日活动中，孟醒还首次发布了两款自动驾驶核心硬件——“北曜Beta”激光雷达和三域融合计算平台“Orca虎鲸”。

　　激光雷达是自动驾驶的眼睛，滴滴自动驾驶和北醒公司联合研发的滴滴北曜Beta，是国内首个2K图像级高精度激光雷达拥有每秒300万高点频、超512线、横向120°及纵向25.6°的超大视场角等性能特点。此外，北曜Beta增加了可调节分辨率功能，支持常规模式、视场角聚焦高清、局部高清、全局高清等四种模式，不仅200m外感知轮胎等低反射率物体清晰的轮廓，还可以根据场景需求自适应地调节局部区域或全局的分辨率，提升激光雷达在不同环境下的感知效果。

　　Orca虎鲸则是滴滴自动驾驶研发的行业首个量产化的三域融合计算平台，打造车载超级中央计算单元(SCCU)，将智能驾驶域、智能座舱域和网联域三域融集成至一体。相比于上一代硬件，虎鲸计算平台成本下降88%，整车空间体积减少74%，核心元器件数量减少了61%，线束数量减小了33%。这也意味着自动驾驶车的后备箱能再多容纳一个20寸行李箱，与此同时，整车装配时的人效比提升7倍。

　　活动现场，孟醒还公布了自动驾驶量产新进展。滴滴自动驾驶正在结合新能源整车企业能力，共同定义和量产无人驾驶新能源网约车，已在Robotaxi产品定义、车型平台选择及座舱与智驾系统开发等方面合作。首款车型将于2025年接入滴滴共享出行网络，实现全天候、规模化的混合派单。

　　创新业务KargoBot正式亮相

　　开放日现场，滴滴自动驾驶首次宣布已将L4级自动驾驶乘用车解决方案拓展至干线物流货运领域，滴滴自动驾驶创新业务——滴滴自动驾驶货运KargoBot正式亮相。

　　据滴滴自动驾驶创新业务负责人韦峻青介绍，当前货车领域正面临挑战，司机缺口持续扩大，滴滴自动驾驶技术能有效提升货车的自动化能力。基于滴滴自动驾驶的云平台和技术中台能力，KargoBot自2021年开始持续推进干线货运的无人驾驶技术研发和针对大宗商品的商业化运营。创新性研发了混合无人化解决方案HDS(Hybrid Driverless Solution)。该方案由配备人类驾驶员搭载辅助驾驶方案的领航车辆，以及多辆L4级自动驾驶卡车构成，能大幅提升商业运营中各类长尾场景和复杂交互的处理能力。

　　目前KargoBot拥有超过100台自动驾驶卡车，已在天津和内蒙之间开始了常态化的试运营。截至今年3月，KargoBot累计物流收入已经突破了1亿元。

　　活动现场，韦峻青还首次公布了一段KargoBot从天津到内蒙古全程1049公里无接管的视频。视频中，KargoBot的卡车历经白天黑夜，通过积雪、结冰、修路路段以及国道、高速、收费站、匝道、隧道、城市厂区等环境，全程后排安全员仅虚握方向盘，不干预卡车驾驶。